Le sport et les loisirs occupent une place importante dans la vie sociale palestinienne, malgré des infrastructures limitées et des contraintes de circulation qui pèsent sur l'entraînement comme sur les compétitions.
Le football constitue le sport le plus populaire. La fédération palestinienne de football est membre de la FIFA depuis 1998 ainsi que de la Confédération asiatique de football, et l'équipe nationale participe aux qualifications de la Coupe du monde et à la Coupe d'Asie, qu'elle a disputée à plusieurs reprises. Le championnat national se joue séparément en Cisjordanie et à Gaza, la réunion des deux compétitions se heurtant aux restrictions de déplacement. Le stade Faysal al-Husseini, à Al-Ram près de Jérusalem, accueille les rencontres internationales.
Le Comité national olympique palestinien est reconnu par le Comité international olympique depuis 1995 et la Palestine participe aux Jeux d'été depuis Atlanta en 1996. Les délégations restent réduites et comprennent des athlètes qualifiés par invitation universelle, en athlétisme, en natation, en judo et en boxe.
Le marathon de Palestine se court chaque printemps à Bethléem depuis 2013, à l'initiative d'associations locales. Le tracé, contraint par le mur de séparation et par les limites de la zone accessible, oblige les coureurs à parcourir plusieurs fois la même boucle, ce qui est devenu un symbole de l'épreuve. La course rassemble des participants palestiniens et étrangers.
Le sentier Masar Ibrahim al-Khalil relie sur environ trois cent trente kilomètres le village de Rummana, au nord-ouest de Jénine, à Beit Mirsim au sud-ouest d'Hébron, en traversant plus de cinquante localités. Il se parcourt par étapes, avec des nuitées chez l'habitant et un encadrement assuré par des guides des villages traversés. D'autres itinéraires balisés existent autour de Battir, de Sébaste et dans le wadi Qelt.
Le scoutisme palestinien, ancien et très implanté, organise des camps, des fanfares et des défilés, notamment lors des célébrations de Noël à Bethléem. Les clubs de quartier, les centres culturels et les associations de jeunesse assurent une part importante des activités sportives et de loisirs.
Les athlètes et les équipes rencontrent des difficultés récurrentes pour se déplacer entre la Cisjordanie et Gaza, pour sortir du territoire ou pour rejoindre des compétitions internationales, en raison des refus ou des retards d'autorisation. Ces obstacles ont été signalés à plusieurs reprises devant les instances sportives internationales.