Les déplacements intérieurs en Cisjordanie reposent sur des transports collectifs privés, sur les taxis et sur la voiture individuelle, dans un espace fragmenté par les points de contrôle et par un réseau routier différencié. La bande de Gaza connaît une situation sans commune mesure.
Les taxis collectifs, appelés servees, constituent l'ossature du transport interurbain. Ces véhicules de sept places quittent les stations centrales dès qu'ils sont complets, à tarif fixe et modéré, et desservent l'ensemble des villes ainsi que de nombreux villages. Les taxis individuels, de couleur jaune, se prennent à la course ou à la journée.
Des compagnies de bus et de minibus relient Jérusalem-Est aux principales villes de Cisjordanie, au départ des gares routières situées près de la porte de Damas. Les fréquences sont bonnes en journée et se réduisent fortement le soir, le vendredi et pendant les fêtes.
Aucun service ferroviaire ne fonctionne dans les territoires palestiniens. Les lignes héritées de la période ottomane et du mandat britannique ont disparu ou ont été intégrées au réseau israélien, dont aucune section n'est accessible depuis les villes palestiniennes.
Des points de contrôle permanents, des barrages volants, des blocs de béton et des barrières métalliques structurent la circulation. Les organisations humanitaires ont relevé une forte augmentation de ces obstacles depuis octobre 2023. Les routes dites de contournement, construites pour relier les colonies entre elles et à Israël, contraignent les trajets palestiniens à emprunter des itinéraires plus longs.
Les véhicules immatriculés par l'Autorité palestinienne portent des plaques vertes et blanches, ceux qui sont immatriculés en Israël des plaques jaunes. Cette distinction commande l'accès à certaines routes, l'entrée à Jérusalem et le traitement réservé aux contrôles. Les véhicules de location autorisés à circuler des deux côtés se trouvent principalement à Jérusalem-Est et à Ramallah.
Les distances sont courtes, une centaine de kilomètres séparant Jénine d'Hébron, mais les durées réelles dépendent de l'état des passages. Un trajet de trente kilomètres peut demander une demi-heure ou plusieurs heures selon la situation du jour.
L'entrée à Jérusalem depuis la Cisjordanie passe par des terminaux tels que Qalandiya au nord ou le checkpoint 300 près de Bethléem. Les Palestiniens titulaires d'une carte d'identité de Cisjordanie doivent disposer d'un permis, tandis que les étrangers franchissent ces passages sur présentation de leur passeport.
Les déplacements à l'intérieur de la bande de Gaza restent soumis aux conditions de sécurité, à la pénurie de carburant et à la destruction du réseau routier. Les sorties du territoire demeurent limitées à des catégories restreintes de personnes autorisées.