Les déplacements terrestres vers la Palestine et à l'intérieur de la Cisjordanie obéissent à une géographie particulière, faite de points de passage contrôlés, de routes séparées et de barrages. La bande de Gaza se trouve pour sa part hors d'atteinte des voyageurs.
Le pont Allenby, appelé pont du Roi Hussein du côté jordanien, franchit le Jourdain à proximité de Jéricho, à environ trois cent quatre-vingts mètres sous le niveau de la mer. Le terminal situé du côté cisjordanien est exploité par les autorités israéliennes depuis le traité de paix israélo-jordanien de 1994. Les Palestiniens de Cisjordanie, les résidents de Jérusalem-Est et les étrangers l'empruntent, tandis que son usage est fermé à une partie des citoyens israéliens. Des taxes de sortie s'appliquent des deux côtés, de l'ordre de deux cents shekels du côté cisjordanien et de dix dinars du côté jordanien selon les tarifs publiés en 2024. Les horaires varient et les fermetures sont fréquentes.
Le réseau combine des axes principaux desservant les colonies israéliennes et des routes secondaires reliant les localités palestiniennes. Certaines voies sont interdites ou déconseillées selon le statut du véhicule et du conducteur.
Des points de contrôle permanents et des barrages mobiles jalonnent les itinéraires. Leur nombre a fortement augmenté depuis octobre 2023 selon les relevés des organisations humanitaires, et les temps de parcours entre deux villes voisines varient de quelques minutes à plusieurs heures.
Les véhicules immatriculés par l'Autorité palestinienne portent une plaque verte et blanche, les véhicules israéliens une plaque jaune. Cette distinction détermine l'accès à certaines routes et le traitement réservé aux contrôles.
Les loueurs internationaux présents en Israël excluent généralement la conduite dans les zones sous administration palestinienne. Des agences établies à Jérusalem-Est ou à Ramallah proposent des véhicules autorisés à circuler des deux côtés, avec des conditions d'assurance spécifiques.
Les taxis collectifs, appelés servees, et les minibus assurent l'essentiel des liaisons entre les villes de Cisjordanie, avec des départs depuis des stations centrales dès que le véhicule est complet. Les tarifs sont fixes et modérés.
Les points de passage de la bande de Gaza, à Erez au nord, à Kerem Shalom au sud et à Rafah vers l'Egypte, ne sont pas ouverts au tourisme. L'accès y demeure réservé à des catégories très limitées de personnes, dans un cadre humanitaire, médical ou professionnel soumis à autorisation.