L'entrée dans les territoires palestiniens s'effectue par des postes contrôlés par Israël, qui décide seul de l'admission des voyageurs. Aucune démarche auprès des autorités palestiniennes n'est requise, mais la préparation du séjour tient compte de plusieurs particularités.
Les services israéliens de l'immigration et de la sécurité examinent chaque arrivée, à l'aéroport Ben Gourion comme au pont Allenby. La décision d'admission relève de leur seule appréciation, quelle que soit la destination annoncée à l'intérieur des territoires.
Il n'existe pas de visa palestinien pour un séjour touristique. Les ressortissants belges, français et suisses sont dispensés de visa pour un séjour de courte durée et reçoivent à l'arrivée une autorisation d'entrée délivrée sur un feuillet séparé plutôt que sous forme de tampon. Le passeport conserve utilement une validité de plusieurs mois au-delà de la date d'entrée.
Les entretiens de sécurité portent sur les motifs du voyage, les contacts sur place et les déplacements antérieurs dans la région. Des refus d'entrée sont prononcés, y compris à l'encontre de ressortissants européens, sans obligation de motivation. La durée de séjour accordée varie et se révèle parfois inférieure à la période demandée. Depuis 2022, les séjours longs ou professionnels en Cisjordanie relèvent d'une procédure d'autorisation spécifique auprès des autorités israéliennes.
Le pont Allenby relie la Jordanie à la Cisjordanie près de Jéricho. Des taxes de sortie sont perçues des deux côtés et les horaires d'ouverture connaissent des variations ainsi que des fermetures ponctuelles.
Le service public fédéral belge des Affaires étrangères, le ministère français de l'Europe et des Affaires étrangères et le Département fédéral suisse des affaires étrangères déconseillent formellement tout déplacement dans la bande de Gaza. Pour la Cisjordanie, leurs avis vont, selon les zones et selon les périodes, d'une vigilance renforcée à une recommandation de ne s'y rendre qu'en cas de raison impérative, les abords des colonies, les camps de réfugiés et les villes du nord faisant l'objet des mises en garde les plus fortes. A Jérusalem, une vigilance accrue est préconisée, notamment dans certains quartiers de la partie orientale. Ces avis évoluent fréquemment et leur version en vigueur figure sur les sites officiels des trois ministères.
Une assurance de voyage couvrant les frais médicaux et le rapatriement est vivement recommandée, la vérification des clauses d'exclusion visant les zones formellement déconseillées se révélant utile. La bande de Gaza demeure inaccessible aux visiteurs, l'entrée y étant limitée à des catégories restreintes de personnes soumises à autorisation.